TEMAUT II

El objetivo general del proyecto, partiendo del diseño y la fabricación del prototipo de un vehículo eléctrico multifuncional impulsado por energía eléctrica, es realizar un análisis, identificación y adecuación de tecnología de robótica y visión que permita convertir este vehículo en un sistema laborativo, capaz de mover autónomamente por el campo, detectar la presencia de trabajadores y adaptar a sus movimientos y acciones.

Información del proyecto

Objetivos

  • Implantación de tecnologías que permitan la navegación autónoma realizando seguimiento de personas (follow me) en vehículos destinados al transporte de cargas para el sector agrícola.
  • Incremento de la eficiencia, reducción del consumo por la integración de la fuente de energía 100% eléctrica con baterías recargables reutilizadas, electrobombas hidráulicas para movimientos de geometría y powertrain eléctricos para desplazamiento.
  • Sensores y sistema de control y adquisición de datos.
  • Trazabilidad alimentaria: Estudio e incorporación del sistema de escritura de tecnología RFID para grabar en cada pajito datos como la información de la explotación, la fecha, la hora, la zona donde se ha recolectado, el tipo de producto, el peso total, la temperatura, humedad y que el número de máquina que lo ha cosechado.
  • Comunicación 4G: Integrar un dispositivo de comunicación para la transmisión de la telemetría que permita la medición remota de todos los datos obtenidos y el posterior envío de la información hacia el operador del sistema. El propio dispositivo obtendrá datos de la plataforma de usuario para incorporarlos al tag RFID.

FASES DEL PROYECTO

Paquetes de Trabajo

1. Coordinación y Gestión del Proyecto

2. Estudio y análisis del sistema actual de propulsión

3. Diseño y definición del sistema de energía – Batería

4. Diseño sistema FOLLOW-ME

5. Plan de ensayos y validación de la solución tecnológica

6. Difusión del Proyecto TEMA UT-2

Entregables

E1.1 Plan de trabajo

E1.2 Calendario de Reuniones

E1.3 Protocolo de funcionamiento

E.1.4 Informe/Memoria Final del Proyecto

E.2.1 Documento con las especificaciones adecuada de las necesidades funcionales, y de requisito técnicos

E.2.2 Estudio de mercado a nivel nacional

E.3.1. Diseño del sistema de fuente de energía

E.4.1. Arquitectura e implementación del sistema FOLLOW-ME

E.5.1 Documento de validación del sistema FOLLOW-ME

E 6.1 Plan de Divulgación

E 6.2 Plana web del Proyecto

Socios del proyecto

Cluster FEMAC

Coordinador

VERNIS MOTORS

Socio beneficiario

ALTERITY

Socio beneficiario

EURECAT

Socio beneficiario
Con el apoyo de:
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